湖南创锌科技有限公司
故障检修步骤：图10逆变功率模块内部vt及驱动电路损坏后的应急修复电路1）测量逆变模块输入脚10脚输入的脉冲信 电压正常，约为4v左右，说明脉冲电压正常，pwm脉冲形成电路ic113及故障检测电路、mcu输出的控制信 都是正常的。 记住驱动器的输出电压值与供电电压不同，因此驱动器输出电流也与输入电流不相同。为确定合适的供电电流，需要计算此应用所有的功率需求，再增加5%。按i=p/v公式计算即可所需电流值。推荐选择电源电压值比大所需的电压高10%-50%。 6.集成功率驱动接口目前已有多种用于小功率步进电动机的集成功率驱动接口电路可供选用。l298芯片是一种h桥式驱动器，它设计成接受ttl逻辑电平信 ，可用来驱动电感性负载。h桥可承受46v电压，相电流高达2.5a。l298(或xq298，sgs298)的逻辑电路使用5v电源，功放级使用5~46v电压，下桥发射极均单独引出，以便接入电流取样电阻。 主要原因有：设定的允差范围小；伺服增益设置不当；位置检测装置有污染；进给传动链累计误差过大等；（6）电动机不转：数控到伺服驱动器除了联结脉冲+方向信 外，还有使能控制信 ，一般为dc+24v继电器线圈电压。6结语综上所述，数控机床伺服驱动器的正确使用除按用户手册正确设置参数外，还应结合使用现场和负载情况，灵活操作。 通过计算机i／o口输出位置信息，送入控制电路，控制电机。步进电机由联轴器与滚珠丝杠相连，带动三维工作台上下、左右、前后移动，激光器出光头在计算机控制下定点出光，在工件上雕刻出所期望的轨迹。图中，x、y、z轴定位开关信 检测是三组机械开关，经电路接口板上的门电路处理，变换成逻辑电平，由cpu查询开关状态，可确定三轴参考系坐标原点。 输入电压越高，vds电压越高，即在母线规格大值（d00v）时，vds电压高，测量这个大值是否超标，可判断topswitch电压应力是否合格。温升就是被测元件温度与环境温度的差值，本产品定义高的工作环境温度为45℃，本实验是在环境温度22.5℃下。 的原则是，负载惯量折算到电机轴上的值与电机转子惯量的倍数越大，速度环积分时间常数的值应增加越大。速度环积分时间常数的，需相应的速度环比例增益，以速度环的响应时间。步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。杭州市西门子处理器总经商step 7 中，位消息处理和消息号处理之间有所区分。
位消息处理
位消息处理时，在wincc、protool 或wincc flexible中组态 hmi 上显示的消息，将变
量分配给这些消息。在过程运行期间，定时从 plc 中读出变量的值。组态的消息按照读出的值在 hmi 上显示。
消息号处理
消息号处理时，将要被报告的事件在step 7中创建程序时分配了消息文本，同时分配了消息号。
消息号和其关联的的消息文本编译时被存储于 hmi 的项目中。
在实际运行中，当要报告的事件发生时，只有带有时间戳的消息号从cpu 传送到hmi 设备。
这时在 hmi 设备上显示消息号，事件的时间和关联的消息文本。（消息文本已经存储于 hmi设备）
seline;color:#333333;background-color:#ffffff;;>组态时应区分下列三种类型的消息：
与块有关的消息
与符号有关的消息
用户自定义的诊断消息
seline;color:#333333;background-color:#ffffff;;>本条目描述了消息号处理的三种消息类型，并且提供了如何组态这些消息的参考条目。本条目是一个消
息号处理指南。
与块有关的消息
与符号有关的消息
用户自定义的诊断消息
用于消息号处理的 s7-300 cpu 的数量限制
用于消息号处理的 s7-400 cpu 数量限制
西门子cpu414-2中央处理器说明
产品订货号：6es7 414-2xk05-0ab0
产品参数：cpu414-2,512kb程序内存/512kb数据内存
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seline;color:#333333;background-color:#ffffff;;>与块有关的消息：
可以在 step 7 中为输入(i)、输出(q)、标志(m)、数据(d)和本地数据(l)区域的bool 参数组态与块有
关的消息。通过系统功能块step 7 程序可同步于系统运行触发这些消息。一旦 step 7 程序调用一个
系统报警功能块，与块有关的消息就会送给 hmi。还可以伴随与块有关的消息在 hmi 上显示来自 plc 的关联数值。
seline;color:#333333;background-color:#ffffff;;>下表描述了可以在程序中用于显示与块有关的消息的系统消息块。这些系统消息块位于“standard
library”的“system function blocks”目录中。
plc200.300.400.s1200.s1500.et200.smart200，6se70变频器.70备件.6sy7000/7010.c98面板，6ra70/28/24直流调速器，6xv电缆，6ep电源，3rw30/40/44软启动器，6av人机触摸屏，logo!，6sl系列g110.g120.s120.v10.v20，mm440/430/420变频，6dr阀门定位器，7ml.7me.7mf.7mh仪表仪器，6fc.6sn伺服数控，电机等西门子系列产品
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《销售态度》：质量保证、诚信服务、及时到位！
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?siemens 本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针
，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，
尤其以 plc复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，
几年来，公司在与德国 siemens公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系，
在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了siemens的新 技术及自动控制的优秀解决方案， 在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
siemens 可编程控制器
1、 simatic s7 系列plc、s7200、s71200、s7300、s7400、et200
2、 逻辑控制模块 logo！230rc、230rco、230rcl、24rc、24rcl等
3、 sitop 系列直流电源 24v dc 1.3a、2.5a、3a、5a、10a、20a、40a
4、hmi 触摸屏td200 td400c tp177,mp277 mp377
siemens 交、直流传动装置
1、 交流变频器 micromaster系列：mm、mm420、mm430、mm440、eco
midaster系列：mdv
6se70系列（fc、vc、sc）
2、全数字直流调速装置 6ra23、6ra24、6ra28、6ra70 系列
siemens 数控 伺服
1、840d、802s/c、802sl、828d 801d ：6fc5210,6fc6247,6fc5357,6fc5211,6fc5200,6fc5510,
2、伺服驱动 ： 6sn1123,6sn1145,6sn1146,6sn1118,6sn1110,6sn1124,6sn1125,6sn1128
西门子扩展模块66es7322-5ff00-0ab0
simatic s7-300, 数字输出sm 322, 光隔离,8数字量输出, 120/230v ac, 2a, 40 针
西门子逻辑输入模块6es7322-5gh00-0ab0 simatic s7-300, 数字输出sm 322, 光隔离,16 da (固态继电器),ac/dc 24 - 48v; 0.5a;1.5a 浪涌电流,
西门子逻辑输入模块6es7322-5hf00-0ab0 simatic s7-300, 数字输出sm 322, 光隔离,8数字量输出 (继电器输出), 40 针,24v dc, 120 - 230v ac, 5a wit
西门子逻辑输入模块6es7322-8bf00-0ab0
simatic s7-300, 数字输出sm 322, 光隔离,8数字量输出, 24v dc, 0.5 a (1 x 8数字量输出),短路保护,诊断 , 20 pi
西门子逻辑输入模块6es7323-1bh01-0aa0
simatic s7-300, 数字模块sm 323, 光隔离,8 数字量输入和8数字量输出, 24v dc, 0.5a总电流 2a, 20 针
西门子逻辑输入模块6es7323-1bl00-0aa0
simatic s7-300, 数字 模块 sm 323, 光隔离, 16 数字量输入和16数字量输出, 24v dc, 0.5a,总电流 4a, 1x40 针
西门子逻辑输入模块6es7323-1bl00-4aa1
sm323 扩展模块 (6es73231bl000aa0) simatic s7-300, 数字模块 sm 323, 光隔离, 16 数字量输入和16 数字量输出, 24v dc, 0.5a, 总电流 4a, 1x40 针和simatic s7-300,前连接器(6es73921am000aa0) 392 带有螺钉触
通信模式，“enumudpcommunicationmode”枚举数据类型，有两种选择:
(1)“close_on_exit”，通信完成后释放通信资源；
(2) “do_not_close_on_exit”， 通信完成后仍占用通信资源。
datalength
发送的数据长度，数据类型udint，长度1400字节。
data
发送数据区，数据类型为数组，array [0..1399] of byte。
out
发送函数状态信息，数据类型dint。
在数据接收方调用接收函数的示例程序如图13所示：
图13 udp接收程序
接收函数参数解释如下：
port
定义本方的端口号，数据类型为uint。定义的端口号必须与发送方参数“destinationport”指定的端口号相同。
communicationmode
通信模式，与发送函数通信模式相同。
nextcommand
枚举数据类型，元素中包括“immediately ”、“when_command_done”和“abort_current_command”。
“immediately”：接收命令与后续所要执行的命令同步执行。
“when_command_done”：接收命令执行或失败后执行后续的命令，异步执行。
“abort_current_command”：终止当前的任务后执行执行后续的命令。
receivevariable
数据接收区，数据类型为数组，array [0..1399] of byte。
out
接收函数信息，包括接收数据的源地址和端口、状态信息等，数据类型为结构体，接收函数信息参考表1：
表1：接收函数信息
结构 名称 数据类型
函数调用信息 结果 dint
数据源地址 发送方ip地址 array [0..3] of usint
数据源端口 发送方端口 uint
接收数据长度 接收到有效字节数 udint
4.2 tcp通信方式
tcp通信方式在发送接收数据前必须建立通信连接，连接需要在通信双方编程建立。主动连接的一方作为客户端，被动连接的一方作为服务器。下面以simotion d435与s7-300 cp343-1通信为例介绍tcp通信方式。
4.2.1在plc侧建立通信连接
在step7项目下创建s7-300站点，插入以太网通信处理器cp343-1，选择与simotion在相同的网络上。在netpro中点击cpu，在下面的连接表中插入一个连接如图14所示：
图14 建立tcp连接
连接的站点选择“unspecified”，连接方式选择“tcp connection”，点击“apply”键确认进入连接属性界面，如图15所示：
图14 配置tcp常规信息
在“general information”栏中，“block parameters”参数显示cp343-1的地址及连接号，这两个参数也是plc调用发送和接收通信功能块赋值参数。“active connection establishment”选项决定通信双方哪一个是主动连接（客户端），哪一个是被动连接（数据服务器）。选择该选项为主动连接，在simotion 侧需要调用函数“_tcpopenserver”与plc建立连接，如果没有选择该选项为被动连接，在simotion 侧需要调用函数“_tcpopenclient” 与plc建立连接。本例中选择plc为数据服务器，simotion为客户端。
点击“address”栏配置simtion的ip地址及端口号，如图15所示：
图15 配置通信方ip地址
配置完成后将配置选项下载到plc中。
4.2.2在simotion侧建立通信连接
与plc在netpro中创建连接不同，在simotion侧需要调用函数建立连接，通信函数存储于在“communication”->“data transfer”目录下，函数调用的示例程序参考图16：
图16 simotion侧建立tcp连接（客户端）
函数参数解释如下：
port
simotion 端口号，数据类型uint，在netpro中定义为2001。
serveraddress
plc的ip地址，数据类型为数组，array [0..3] of usint，在4个字节中输ip地址，例如192、168、1、112，表示ip地址为192.168.1.112。
serverport
plc的端口号，数据类型uint，例子程序中在netpro定义为2000。
nextcommand
枚举数据类型，元素中包括“immediately ”、“when_command_done。
“immediately”：接收命令与后续所要执行的命令同步执行。
“when_command_done”：接收命令执行或失败后执行后续的命令，异步执行。
out
调用函数返回信息，包括调用状态和连接号。数据类型为结构体（structrettcpopenclient），返回信息参考表2：
表2：tcp 客户端连接函数返回信息
结构 名称 数据类型
functionresult 状态信息，可以查看通信连接是否建立 dint
connectionid 连接号，用于发送和接收函数的参数赋值 dint
连接函数调用一次，得到连接号后停止调用。
注意：此函数调用需用上升沿信号进行使能。
4.2.3在plc侧编写通信程序
通信连接建立后，在通信双方需要编写通信函数或通信功能块。在s7-300 plc侧ob35中（间隔发送）调用发送功能块fc5 ag_send(“libraries”->“standard library”->“simatic_net_cp”->“cp300”，示例程序如下：
call ag_send
act :=true
id :=1
laddr :=w#16#100
send :=p#db1.dbx 0.0 byte 60
len :=60
done :=m1.2
error :=m1.3
status:=mw2
通信函数fc5的参数含义：
act ：为1触发。
id ：参考本地cpu连接表中的块参数。
laddr ：参考本地cpu连接表中的块参数。
send : 发送区。通信数据为8192字节。与simotion之间4096个字节。
len : 实际发送数据长度。
done ：每次发送成功，产生一个上升沿。
error ：错误位。
status：通讯状态字。
示例
．simotion工业以太网网络介质
西门子工业以太网网络通常使用的物理传输介质为屏蔽双绞线（fc tp）、工业屏蔽双绞线（itp）和光纤。
1.1 屏蔽双绞线（fast connection twist pair）
fc tp快速连接双绞线用于将dte快速连接到工业以太网上，配合西门子fc tp rj45接头使用，连接方式如图1所示：
图1： fc tp电缆与tp rj45接头
将双绞线按照tp rj45接头标示的颜色插入连接孔中，快捷、方便地将dte设备连接到工业以太网上。使用fc双绞线从dte到交换机长通信距离为100米（dte到dte）。也可以使用普通rj45接头，为了保证数据传输的可靠性，在无干扰情况下长通信距离为5米。
rj－45连接有两种连接方式，交叉连接（如图2所示）和直通连接（如图3所示）。交叉连接用于网卡之间的连接或集线器之间的连接；直通线用于网卡与集线器之间或网卡与交换机之间的连接。siemens交换机由于采用了自适应技术，可以自动检测线序，故通过交换机可以选择任意一种电缆进行连接。
图2 交叉线连接
图3 直通线连接
simotion 带有rj45接头，建议使用西门子fc tp和fc tp rj45接头。
1.2 工业屏蔽双绞线 （industrial twisted pair）
屏蔽双绞线如图4所示，它有白/蓝和白/橙两对双绞屏蔽线。外部包有屏蔽层和绝缘层，用于连接有itp端口的以太网设备。通过itp电缆连接的两个设备的远距离为100米。
图4 itp电缆结构图
连接itp电缆的连接头有两种，即 9 针或 15 针的sub－d 接头，如图所示5、6：
图5 sub－d 9针接头 图6 sub－d 15针接头
使用sub－d 接头进行连接的网络连接牢固，不易松动。其连线方法及9/15 接头的转换可以查阅西门子手册 。同样itp 电缆也会有交叉连接的情况，可以直接定购 itp xp 标准电缆 。
simotion只有rj45以太网接口，通常不使用工业双绞线itp。
1.3光纤
按光在光纤中的传输模式不同，光纤可分为单模光纤和多模光纤。
多模光纤：中心玻璃芯较粗(50或62.5μm)，可传多种模式的光。但其模间色散较大，这就限制了传输数字信号的频率，而且随距离的增加会更加严重。例如：600mb/km的光纤在2km时则只有300mb的带宽了。因此，多模光纤传输的距离就比较近，一般只有几公里。
单模光纤：中心玻璃芯较细(芯径一般为9或10μm)，只能传一种模式的光。因此，其模间色散很小，适用于远程通讯，但其色度色散起主要作用，这样单模光纤对光源的谱宽和稳定性有较高的要求， 即谱宽要窄，稳定性要好。
光纤技术只允许点对点的连接，即一个发送装置只对应一个接收装置。因而两个站点之间需要有发送和接收两根光纤进行连接。所有simatic net 标准的光缆都是两根光纤。光纤的连接头有很多种如图7所示：
图7 光纤的连接头
其中各种连接头都有各自的优点，例如：st 连接头安装简易，比较适合于现场连接，（西门子bfoc接头就是st 接头）；fc 接头有一个不固定的套环，可以提供较好的机械的隔离；sc 连接头适合紧密连接，其推拉设计可以避免在安装过程中的光纤平面受损，应用比较普遍。在西门子的网络设备中，大多光纤链路设备使用bfoc接头。
光纤通讯应用于工业以太网的优点：
隔离电气的站点或网段
没有电气的接地问题
没有屏蔽电流
数据传输不受外界电磁干扰
不受雷电的影响
不会产生电磁干扰
重量轻
根据光纤的类型不同，长距离的通讯依然可以保持高的通讯波特率
带有rj45接头的simotion 可以直接连接到交换机的电气接口上，交换机之间可以通过光纤连接，增加通信距离和抗干扰性。
2．simotion工业以太网网络拓扑结构
通过西门子交换机组成的以太网有三种网络拓扑结构：1）总线型；2）星型；3）冗余环网。图8所示为scalance 200组成的冗余环网。
图8 冗余环网示例
3．配置simotion以太网接口
3.1在硬件配置中设定以太网接口
在scout界面中点击simotion cpu，右键点击“open hw configuration”进入硬件配置界面，例如d435，x120和x130为以太网接口，双击选择的通信接口，在弹出的界面中定义ip地址和子网掩码，如图9所示：
图9 设定通信接口
注意：
即使建立两条以太网，两个以太网通信接口不能设置在相同的网段中或相同的ip地址。
3.2 在线联机设定以太网接口
将编程器连接到simotion 以太网接口上，在控制面板“setting the pg/pc interface”接口中将访问点指向使用的编程网卡例如“s7online（step7）->tcp/ip -> intel(r) pro/1000 mt ”。打开simatic manager，使用菜单命令“plc”->“edit ethernet nodes”在界面中选择“browse”键浏览网络上所有的站点，如图10所示：
图10 浏览网络上的站点
每一个接口在硬件的前面板标有网卡的mac地址，选择站点，在“edit ethernet nodes”界面中设置ip地址和子网掩码，点击“assign ip configuration”键传送设定的命令。如图11所示：
图11设置站点地址
ip地址设置完成后，可以使用以太网接口编程。
4．编写通信程序
通过以太网进行站点间的通信有两种方式：1）udp；2)tcp。
4.1 udp通信方式
udp通信协议不需要在通信前建立连接，在发送和接收的数据报文中带有通信方的ip地址和端口号。通信函数存储于在“communication”->“data transfer”目录下，在发送方调用发送函数的示例程序如图12所示（使用lad编写）：
图12 udp发送程序
发送函数参数解释如下：
sourceport
发送方的端口号，数据类型uint，例如2001。
destinationaddress
接收方的ip地址，数据类型为数组，array [0..3] of usint，在4个字节中输入接收方的ip地址，例如192、168、0、122，表示ip地址为192.168.0.122。
destinationport
接收方的端口号，数据类型uint，例如2000。
communicationmode
通信模式，“enumudpcommunicationmode”枚举数据类型，有两种选择:
(1)“close_on_exit”，通信完成后释放通信资源；
(2) “do_not_close_on_exit”， 通信完成后仍占用通信资源。
datalength
一家专业从事西门子工业自动化产品和数控系统销售、技术服务及培训的工程服务公司。
在西门子工业自动化产品领域，公司凭借雄厚的技术实力及多年从事 西门子产品的销售经验，本着树立公司形象和对用户认真负责的精神开展业务，赢得了 西门子公司与广大用户的好评及大力支持，
“信誉，客户至上”是公司成立之初所确立的宗旨，在公司领导的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“假一罚十”一直是我公司的主动承诺。
s7-1500
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概述
应用
设计
功能
技术规范
更多信息
概述
模块化、可扩展通用系统，ip20 防护等级
适用于离散自动化领域中各种自动化应用的系统解决方案
具有极高性能和可用性
可专门通过 totally integrated automation portal 平台中的 step 7 professional v12 及更高的型号进行组态
性能
提高性能
高速指令执行:
语言扩展
新数据类型
更快速的背板总线
经过优化的代码生成
功能强大的通信：
profinet io（2 端口交换机）标准接口；从 cpu 1515-2 pn 起，具有一个更多额外的集成 profinet 接口，例如，用于网络分离
可针对总线系统和点到点连接，通过通信模块进行扩展
集成工艺功能
无需附加模块就可集成运动控制功能：
通过标准化的块 (plcopen) 来连接模拟驱动器和 profidrive 驱动器
运动控制功能支持转速控制轴和定位轴以及外部编码器
轴间位置精密的齿轮系统
全面跟踪所有 cpu 变量，以进行实时诊断和间歇错误检测；
拥有有效调试和快速优化驱动器和控制装置
广泛的控制功能：
例如，可轻松组态的块可进行控制参数的自动优化以实现控制质量
通过提供的工艺模块获得附加功能：
例如，高速计数、位置检测或高达 1 mhz 信号的测量
安全集成功能
保证人身安全和机器安全 – 在集成式完整系统框架内
故障安全 simatic s7-1500f 控制器可在同一控制器上处理标准程序和安全程序。
在 tia 博途中，使用相同的编辑器生成故障安全和标准用户程序；例如，这样就能向评估标准用户程序中的标准数据那样，评估故障安全数据。由于这种软件集成，故障安全应用也可利用 simatic 的系统有点和全面功能。
集成安全功能
通过密码进行知识保护，防止未经授权读取和修改程序块
通过复制保护来提高保护程度，防止未经授权而复制程序块：
通过复制保护，可将 simatic 存储卡上的程序块与其序列号绑定，以便只有在将配置的存储卡插到 cpu 中时，该程序块才可运行。
具有四个不同授权级别的权限：
可向各个用户组分配不同访问权限。通过新的保护级别 4，还可以限制与 hmi 设备之间的通信。
改进了操作保护：
控制器将会检测到组态数据的更改或未授权传输。
用于以太网通信处理器 (cp 1543-1)：
通过防火墙提供附加访问保护
建立安全 连接（v12 sp1 或更高版本）
设计和操作
cpu 带有用于显示普通文本信息的显示屏：
可显示所有连接模块的订货号、固件版本和序列号信息
直接在现场设置 cpu 的 ip 地址以及进行其它网络设置，无需使用编程设备
直接以普通文本形式显示错误消息，可缩短停机时间
所有模块采用统一的前连接器，并具有用于灵活形成电压组的集成式电压桥接件，从而简化了库存，减少了布线
s7-1500 安装导轨上集成有 din 导轨：
快速、方便地安装小型断路器、继电器等附加组件
通过信号模块进行集中扩展：
可根据任何应用的要求进行灵活调整
数字量信号模块的系统电缆连接：
可快速、清晰地进行安排，以连接至现场的传感器和执行器并在控制柜中进行简便接线
电源：
负载电源模块 (pms) 可为模块提供 24 v 电源
电源模块可通过背板总线向模块内部电路供电
分布式扩展：
通过 profinet 接口模块 im 155-5，可针对 et 200mp i/o 系统使用多 30 个信号模块、通信模块和工艺模块
在集中和分布式运行的操作和系统功能方面没有差别
集成系统诊断
cpu 的集成系统诊断，默认情况下已激活：
在显示屏上以及 tia portal、hmi 和 web 服务器中以普通文本形式一致地显示系统诊断信息，甚至可显示变频器消息。即使 cpu 处于停止状态，也会更新消息。
系统诊断功能集成在 cpu 固件中。无需由用户进行组态。组态发生改变时，会自动对诊断信息进行更新。
数据日志（归档）和配方
simatic 存储卡：
插入式装载存储器
可进行固件更新
step 7 项目（包括注释和符号）、附加文档或 csv 文件（用于配方和归档）的存储选项
通过 sd 读卡器并使用 office 工具，可方便地访问与设备相关的运行数据和组态数据（与控制器之间的双向数据交换）
集成 web 服务器：
通过 web 浏览器，可方便地访问与设备相关的运行数据和组态数据
认证
simatic s7-1500 符合以下国内和国际标准：
culus 认证
culus haz-loc 认证
fm 认证
atex 认证仅（限于 24 v；不适用于 230 v）
ce
rcm（以前的 c-tick）
kcc
iecex（仅限 24 v；不适用于 230 v）
en 61000-6-4
en 60068-2-1/-2/-6/-14/-27/-30/-32
en 61131-2
可在西门子（simatic 客户支持）找到有关 s7-1500 的船舶认证：
siplus extreme rail s7-1500
用于导轨操作和信号系统的集成式模块化控制解决方案
已根据 en 50155、en 50121、en 50124、en 50125 和 en 45545 批准
每个单元的绝缘测试
保形涂层温度类别 tx：-40°c … +85°c * 和 t1：-25°c … +70°c *（*包括 +15k 超温，持续 10 分钟）
无缝集成到通用 tia portal 工程框架
profinet/以太网接口
集成的系统诊断和安全
集成工艺功能
高电磁抗扰度 (emc) 和机械回弹性（振动和冲击）
用在大量应用中，例如：打磨系统、卫生隔间或照明系统
详细信息，请参见：
集成的24v负载电源：可直接连接到传感器和变送器（执行器），cpu 221，222具有180ma输出， cpu 224，cpu 224xp，cpu 226分别输出280，400ma。可用作负载电源。 不同的设备类型------cpu 221~226各有2种类型cpu，具有不同的电源电压和控制电压。 本机数字量输入/输出点------cpu 221具有6个输入点和4个输出点，cpu 222具有8个输入点和6个输出点，cpu 224具有14个输入点和10个输出点，cpu 224xp具有14个输入点和10个输出点，cpu 226具有24个输入点和16个输出点。 本机模拟量输入/输出点------cpu 224xp具有2个输入点，1个输出点。 中断输入------允许以极快的速度对过程信号的上升沿作出响应。 高速计数器------cpu 221/222 ------4个高速计数器（30khz），可编程并具有复位输入，2个独立的输入端可同时作加、减计数，可连接两个相位差为90°的a/b相增量编码器 ------cpu 224/224xp/226 ------6个高速计数器（30khz），具有cpu 221/222相同的功能。 cpu 222/224/224xp/226------可方便地用数字量和模拟量扩展模块进行扩展。可使用仿真器（选件）对本机输入信号进行仿真，用于调试用户程序。
西门子1200cpu1214c中央处理器
目前，plc 不仅可以执行开环控制，而且还可以执行闭环控制、定位、计数、比例控制、阀门控制以及其它功能。为此，西门子公司开发了各种智能型 i/o 模板。 它们均为微处理器控制，能够完全独立地执行时间要求苛刻的控制任务，并可直接通过其输入/输出通道连接到过程控制。 避免了对 cpu 的额外负担。分布式 i/o在连接远距离分布的过程与 i/o 模板时，其布线往往非常复杂，而且极易造成故障。 若需要一个模块化的灵活自动化系统，我们还是建议使用分布式 i/o 系统：使用分布式 i/o 系统 et 200，即可从距离远达 23km 的过程站远程操控远程 i/o 设备、小型控制系统以及大量现场设备。设备之间通过快速现场总线 profibus-dp 连接，符合标准 en 50 170。编程器，软件simatic? 系列产品提供有一种精心打造的***编程器解决方案，包括从经济的便携式编程器，到功能强大的台式编程器。同时，我们还提供与之相匹配的应用软件。 所适用的操作系统：windows 95/98/nt 或业已验证的 simatic? 软件以及适用于所有 pc 的应用程序并且，通过西门子 step? 7 软件，可快速、便捷地对控制器进行编程。 使用同一种软件，即可进行归档和测试。工控机西门子1200cpu1214c中央处理器
西门子cpu315t-2dp中央处理器。西门子s7-300plc 、可编程控制器 西门子6es7315-6th13-0ab0
西门子cpu315t-2dp中央处理器 报价 销售
simatic s7，s7-technology v4.1 可选软件包，用于 step7 v5.4（或更高版本），用于 cpu 315t-2 dp、cpu 317t-2 dp 和 microbox 420-t，用于用户程序的组态与编程
cpu 315t 具有 cpu 315 开环控制性能和多 8 轴闭环运动控制，特别适用于机床控制。例如：
生产线/装配线
纸箱装配器
飞剪
罐装系统
包装机械
贴标机
辊道输送系统
简单台架，无插补
cpu 315t-2 dp 的功能与高性能 cpu 315-2 dp 的功能相同，并具有用于技术/运动控制的附加集成功能。用于凸轮切换或起始位置检测等的集成、快速 i/o 使该模块的功能更加完整。
cpu 315t-2 dp 具有以下特点：
微处理器；
处理器对每条二进制指令的处理时间大约为 100 ns，每个浮点预算的时间为 3 s。
256 kb 工作存储器（相当于大约 85 k 条指令）；
与程序组件执行相关的大容量工作存储器为用户程序提供了充分的空间。作为程序装载存储器的微型存储卡（大为 8 mb）也允许将可以项目（包括符号和注释）保存在 cpu 中。装载存储器还可用于数据归档和配方管理。
集成输入和输出；
4 点数字量输入和 8 点数字量输出可用于起始位置检测 (bero) 或快速凸轮切换信号等技术功能。
es7212-1ae40-0xb0
simatic s7-1200，cpu 1212c， 紧凑型 cpu，dc/dc/dc， 机载 i/o： 8 di 24v dc；6 个 24v dc 数字输出； 2 ai 0-10v dc， 电源：直流 20.4-28.8v dc， 程序存储器/数据存储器 75 kb
显示价格
6es7212-1be40-0xb0
simatic s7-1200，cpu 1212c， 紧凑型 cpu，ac/dc/继电器， 机载 i/o： 8 di 24v dc；6 个 2a 继电器数字输出； 2 ai 0-10v dc， 电源：交流 47-63hz 时 85-264v ac， 程序存储器/数据存储器 75 kb
显示价格
6es7212-1he40-0xb0
simatic s7-1200，cpu 1212c， 紧凑型 cpu，dc/dc/继电器， 机载 i/o： 8 di 24v dc；6 个 2a 继电器数字输出； 2 ai 0-10v dc， 电源：直流 20.4-28.8v dc， 程序存储器/数据存储器 75 kb
概述
s7 入门级控制器，带有基本扩展选件
可通过以下方式扩展：
1 个信号板 (sb)、电池板 (bb) 或通信板 (cb)
2 个信号模板 (sm)
多 3 个通信模块 (cm)
设计
紧凑型 cpu 1212c 具有：
3 种设备类型，带有不同的电源和控制电压
集成的电源，可作为宽范围交流或直流电源（85 至 264 v 交流或 24 v 直流）
集成的 24 v 编码器/负载电流源：
用于直接连接传感器和编码器。300 ma 输出电流，也可用作负载电源
8 点集成 24 v 直流数字量输入（漏电流/源电流（iec 1 型漏电流））
6 点集成数字量输出，24 v 直流或继电器
2 点集成模拟量输入，0 至 10 v
2 点脉冲输出 (pto)，频率高达 100 khz
脉冲宽度调制输出 (pwm)，频率高达 100 khz
集成以太网接口（tcp/ip native、iso-on-tcp）
4 个快速计数器（3 个大频率为 100 khz；1 个大频率为 30 khz），带有可参数化的使能和复位输入，可以同时用作带有 2 点单独输入的加减计数器，或用于连接增量型编码器
通过附加通讯接口扩展，例如，rs485 或 rs232
通过信号板使用模拟或数字信号直接在 cpu 上扩展（保持 cpu 安装尺寸）
通过信号模块使用各种模拟量和数字量输入和输出信号扩展
可选存储器扩展（simatic 存储卡）
pid 控制器，具有自动调谐功能
集成实时时钟
中断输入：
对过程信号的上升沿或下降沿作出极为快速的响应
所有模块上均为可拆卸的端子
仿真器（可选）：
用于仿真集成输入和测试用户程序
设备型号
型号
电源电压
输入电压 di
输出电压 do
输出电流
dc/dc/dc
24 v dc
24 v dc
24 v dc
0.5 a, 晶体管
直流/直流/继电器
24 v dc
24 v dc
5 … 30 v dc /
5 … 250 v ac
2 a;
30 w dc /
200 w ac
交流/直流/继电器
85 … 264 v ac
24 v dc
5 … 30 v dc /
5 … 250 v ac
2 a;
30 w dc /
200 w ac
功能
丰富的指令集:
运算种类众多，便于编程：
基本运算，如二进制逻辑运算、结果分配、保存、计数、创建时间、加载、传输、比较、移动、旋转、创建补数、调用子程序（带有局部变量）
集成通讯命令（例如，uss 协议、modbus rtu、s7 通讯“t-send/t-receive”（t 发送/t 接收）或自由端口模式 (freeport)）
使用简便的功能，如脉冲宽度调制、脉冲序列功能、运算功能、浮点运算功能、pid 闭环控制、跳转功能、环路功能和代码转换
数学函数，例如 sin、cos、tan、ln、exp
计数:
用户友好的计数功能配以集成的计数器和高速计数器指令给用户开辟了新的应用领域
中断处理：
边缘触发中断（通过中断输入上过程信号的上升沿或下降沿激活）支持对过程事件的快速响应。
时间触发中断。
可以在达到设定值或计数方向改变时触发计数器中断。
通讯中断允许与外围设备（如打印机或条形码阅读器）快速、简单地交换信息
口令保护
测试和诊断功能：
易于使用的功能支持测试和诊断，例如，在线/离线诊断
在测试和诊断过程中“强制”输入和输出：
可以独立于循环设置输入和输出，因此，可以长久设置输入和输出，例如，用于测试用户程序
按照 plcopen 对简单运动进行的运动控制
库功能
编程
通过 step 7 basic 编程软件包，所有 s7-1200 控制器和相关 i/o 可进行全面编程。
西门子cpu1212c中央处理器
，客户至上是公司成立之初所确立的宗旨，在公司领导的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“假一罚十”一直是我公司的主动承诺。
上海西皇电气设备有限公司凭借雄厚的技术实力及多年从事 siemens 产品的销售经验，本着树立公司形象和对用户认真负责的精神开展业务，赢得了 siemens 公司与广大用户的好评及大力支持。但公司并未仅仅满足与现状：随着 simatic s7 系列中小型 plc 产品 s7200 、 s7300 及变频器 mm420 、 mm440 系列的成功推出，其优越的性能价格比受到众多配套生产厂商的关注，在纺织机械生产行业腾西公司先后采用 s7 plc 及 mm 、 mdv 变频器产品的电气控制系统的设计与编程，并在北京国际纺机展览会上获得了全面的成功；在其他行业如、上海供水装置的合作中也取得了良好的业绩，并在售后服 务方面赢得了用户的一致好评。
plc组合
组合式结构的可编程序控制器是把plc系统的各个组成部分按功能分成若干个模块，如cpu模块、输入模块、输出模块、电源模块等等。其中各模块功能比较单一，模块的种类却日趋丰富。比如，一些可编程序控制器，除了－些基本的i/o模块外，还有一些特殊功能模块，像温度检测模块、位置检测模块、pid控制模块、通讯模块等等。组合式结构的plc特点是cpu、输入、输出均为独立的模块。模块尺寸统一、安装整齐、i/o点选型自由、安装调试、扩展、维修方便。
叠装式
叠装式结构集整体式结构的紧凑、体积小、安装方便和组合式结构的i/o点搭配灵话、安装整齐的优点于一身。它也是由各个单元的组合构成。其特点是cpu自成独立的基本单元（由cpu和一定的i/o点组成），其它i/o模块为扩展单元。在安装时不用基板，仅用电缆进行单元间的联接，各个单元可以一个个地叠装。使系统达到配置灵活、体积小巧。
1．simatic s7-200 plc s7-200 plc是超小型化的plc，它适用于各行各业，各种场合中的自动检测、监测及控制等。s7-200 plc的强大功能使其无论单机运行，或连成网络都能实现复杂的控制功能。 s7-200plc可提供4个不同的基本型号与8种cpu可供选择使用。
2．simatic s7-300 plc s7-300是模块化小型plc系统，能满足中等性能要求的应用。各种单独
西门子plc之s7家族
的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。与s7-200 plc比较，s7-300 plc采用模块化结构，具备高速（0.6~0.1μs）的指令运算速度；用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算；一个带标准用户接口的软件工具方便用户给所有模块进行参数赋值；方便的人机界面服务已经集成在s7-300操作系统内，人机对话的编程要求大大减少。simatic人机界面（hmi）从s7-300中取得数据，s7-300按用户指定的刷新速度传送这些数据。s7-300操作系统自动地处理数据的传送；cpu的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件（例如：超时，模块更换，等等）；多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密，防止未经允许的复制和修改；s7-300 plc设有操作方式选择开关，操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出，当钥匙拔出时，就不能改变操作方式，这样就可防止非法删除或改写用户程序。具备强大的通信功能，s7-300 plc可通过编程软件step 7的用户界面提供通信组态功能，这使得组态非常容易、简单。s7-300 plc具有多种不同的通信接口，并通过多种通信处理器来连接as-i总线接口和工业以太网总线系统；串行通信处理器用来连接点到点的通信系统；多点接口（mpi集成在cpu中，用于同时连接编程器、pc机、人机界面系统及其他simatic s7/m7/c7等自动化控制系统。
3． simatc s7-400 plc s7-400 plc是用于中、性能范围的可编程序控制器。 s7-400 plc采用模块化无风扇的设计，可靠耐用，同时可以选用多种级别（功能逐步升级）的cpu，并配有多种通用功能的模板，这使用户能根据需要组合成不同的专用系统。当控制系统规模扩大或升级时，只要适当地增加一些模板，便能使系统升级和充分满足需要。
未来制造 数字之道
——西门子的数字化体验
自古以来，有着“天府之国”美誉的成都就是个享受安逸生活的好地方。安逸的生活也许是一众好友相邀打上一局酣畅淋漓的麻将，或三五成群在宽窄巷子的灯影交错间对饮一杯清茶。然而在安逸之外，成都也不断发生着变化，“西部大开发”战略启动后的十余年间，它已成长为地区生产总值近万亿元的经济强市。据统计，已有200余家世界500强企业在成都落户，制造业、电子信息产业的崛起为这座城市增添了科技的标签。
在这座快速发展的城市中感受到科技为工业带来的变化并不难。在成都高新西区，有一座看起来“不起眼”的工厂。它外观低调朴素，内部却隐藏着巨大玄机。全厂内实现了从管理、产品研发、生产到物流配送全过程的数字化, 并且通过信息技术，与德国生产基地和美国的研发中心进行数据互联。它是一个完整的数字化企业平台——西门子工业自动化产品成都生产研发基地（以下简称“西门子成都工厂”）。
说起“数字化”，其实并不难理解。在西门子成都工厂研发生产一件新产品，它都会拥有自己的数据信息。这些数据信息在研发、生产、物流的各个环节中被不断丰富，实时保存在一个数据平台中。而这座工厂的运行，都是基于这些数据基础，erp、plm（产品全生命周期管理系统）、mes（制造执行系统）、控制系统及供应链管理，全部实现了无缝的信息互联，从而造就出了一幅透明工厂的画面。
更精彩的是，这个工厂的绝大多数技术来自西门子自身，可谓一座“自己生产自己”的工厂。
数字化研发：协同快速
王星皓
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